行业动态
近年来.小里扫地车在国外发展非常迅速，用途广泛.动力总成也多种多样.其中电力v动的小型扫地车以其静音.低排故等特性而越来越里欢迎。而目前国内的小互电动扫地车多为的.价格较高.限制了它的推广使用。国内开发生产较低成本的小型电动扫地车的企业还很少.关于小型电动扫地车的设计理论及方法的文献也很少.其中滚剐及相关机构设计的好坏对清扫车的汤扫性能有扮直接的形响.所以首先要研究滚刷及相关机构的设计。由于运用多体动力学仿真软件ADAMS进行运动仿月、动力学仿真、DOE、优化都很方便以及可以实现刚柔祸合.所以以某小型电动扫地车的开发为契机.使用ADAMS来仿斑滚刷汤扫过怪的运动.进行清扫机理的定性研究，为以后的定a研究打下基础.丰富相关的设计理论及方法。
毛刷条
由于滚刷的结构形状较复杂.在ADAMS中直接建摸非常费时费力，所以采取在UG中建立几何模型。并定义相关约束之后.通过UG与ADAMS之间的接口模块块将模型导入ADAMS.之后在ADAMS环境中添加相关几何体、约束和运动，来进行运动仿真。
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